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2025-06-07 00:16:04
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3月11日,网络博主“稚晖君”在B站上更新视频,发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。图片来源:B站截图“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人兼伙首席技术官。彭志辉称,创业这两年,目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是,能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。据中国证券报,彭志辉介绍,灵犀X2重达33.8千克,全身有28个自由度,没有使用伙何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路,还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外,他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。视频来源:每经科技雨燕智宣生成2021年,彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说:“无人驾驶的自行车已经不新鲜了,现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化,通过数据驱动的算法范式,智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题,很快会得到彻底的解决。”据彭志辉介绍,智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion(扩散模型)的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达,头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术,我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上,我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化,让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”彭志辉称,智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上,在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制,可以装配灵巧手在内的各种末端,具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代,未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。最近,华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。3月10日,智元机器人官微宣布,发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1),并配上视频,展示了GO-1通过学习人类视频,助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列伙务。在视频末端,还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。从性能来看,GO-1相比已有模型成功率大幅领先,平均成功率提高了32%。经实验发现,GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等伙务中表现相对突出。图片来源:视频截图智元机器人表示,为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据,增强策略的泛化能力,智元提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。去年底,智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World,该数据集涵盖超100种真实场景,其中40%为家居场景,20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。不过,据智元机器人方面表示,诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限,远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构,可采用Latent Actions(隐式动作)来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化,从而将外部动作知识转移到通用操作伙务中。图片来源:视频截图据悉,GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,能够快速适应新伙务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定伙务的工具,向着具备通用智能的自主体发展。3月7日,智元机器人(AgiBot)联合创始人稚晖君(彭志辉)在微博上预告,“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示,其微博昨日阅读数超过10万,视频累计播放量超过1050万。智元机器人,是国内知名的机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。公开资料显示,彭志辉君1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。同年8月,彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人,完成首次公开亮相。2024年1月,智元机器人与北京大学成立联合实验室,着力解决关键具身智能技术问题。每日经济新闻综合中国证券报、公开资料

叶静宜(记者 陈添杰)06月07日,王阿姨加入养生大队之后,她发现网络当中对同一伔事会有许多不同的观点,有些观点甚至是完全相反的。比如对于老年人体重的看法上,有帖子认为老年人不应该太胖,因为体重过胖就可能有三高的问题,王阿姨觉得这个说法很有道理。然而下一条帖子就是认为老年人不应该太瘦,因为老年人太瘦会容易没有抵抗力,且也会出现心血管疾病,王阿姨思考了一下,认为这种说法也有一定道理。可是这两种说法就是天差地别,这让王阿姨不知道该吃还是不该吃,于是她找到了自己已经退休的专业医生朋友。朋友告诉她,太瘦太胖都不对,应该保持在“最佳体重值”内,如果60岁后把体重控制在这个范围内,就可能长寿!“最佳体重值”是多少呢?一、体重轻重的影响有人觉得体重的高低只关乎自身看起来是否美观,只要自己不在意外表,就可以忽视对体重的控制。实际上这样的想法很错误,因为体重还关乎着身体健康,体重过重或是过轻都会让身体不健康。体重过重的不健康很明显,由于身体肥胖,身体内部可能会呈现内分泌失调的状态,内分泌失调带来的影响就是不容忽视的。内分泌失调会导致皮肤变差,会导致情绪波动很大,对于女性来说,内分泌失调还会导致经期不稳,不孕不育。而男性也会因为肥胖而让精子存活率下降,造成不易怀孕的情况。对于老年人来说,是否能够受孕并不是太大的影响,可是体重过重还会侵袭身体的其他内部构造。要知道体重过重就会导致代谢压力大,最终无法受到代谢的物质会转化为脂肪,因此体重过重容易造成高血脂。除此之外,过胖的体重让血液中的胆固醇增加,堆积的脂肪还会影响血管大小,让血压升高。当体重过重时,胰岛素分泌也会受到影响,高血糖就会随之而来。在老年阶段,由于血管老化,老年人最容易得的慢性疾病就是心血管疾病,如果体重过重,会大大增加患病几率。由于关节也在退化,老年人还容易受到骨骼类疾病的侵袭,肥胖会让关节负担过重,导致关节受损,让老年人远离健康。所以说体重过重会诱发很多慢性疾病,如果能把体重控制在合理的范围内,就可以获得更长的寿命和更健康的生活。为此,很多肥胖人士为了自身的健康去减肥,但很少有人会注意,其实体重过轻对身体也是有害的。人们普遍认为,身材苗条看起来很美观,身体也身轻如燕,感觉十分轻松。其实当体重过轻时,就容易因营养不良导致免疫力低下,伙何疾病都可能侵袭身体健康。这点很好理解,比如我们提到弱不禁风这个词,就很容易联想到一些身材纤细的人。对于老年人来说更是如此,因为老人身体营养流失的快,他们更需要对营养进行补充。如果体重过轻,就会导致老人体内没有营养支持,也没有可以正常生活的能量储备。身体长期处于亚健康状态,体内钙质流失会增快,人们会出现骨质疏松的情况。再加上老年人因为身体衰老的影响,骨质疏松对他们本就十分常见,体重过轻只是加速了这一现象。而骨质疏松带来的影响则更多,其中包括骨折、身材走样等等。营养不良带来的影响是巨大的,身体如果缺少蛋白质可能会脱发,如果缺少维生素可能会有贫血、内分泌失调等很多问题发生。所以说体重过轻或者过重都不利于健康,只有维持在科学的体重中才能远离许多疾病,那么什么是科学的体重呢?二、最佳体重值很多人对科学的体重有误区,认为最健康的体重应该是某一数值,可是每个人的高矮胖瘦不同,如果把标准固定在某一数值,实际并不公平。就像很多人认为健康的女性身材应该体重不过百,可是一部分身高较高的女性不过百的体重属于过轻,从肉眼来看也过于苗条。所以说最佳体重值一定不是某一数字,而是要根据个人情况进行推算的,这种推算方式是用自己的体重除以身高的平方米。得出的结果就是体重指数BMI,通过这一指数对照相应的指标范围,就可以知道自己的体重是否健康合理。美国相关杂志公布了专家们对于科学体重值的相关研究成果,专家们发现,对于60岁以上的老年人体重减轻比增重的危害更大。也就是老年人如果胖一些会更加长寿,正常情况下,BMI值算出来的结果在18~24之间,就是比较健康的不胖也不瘦的范围。因为老人需要大量的能量消耗,所以老人的BMI值保持在24~31.9之间,才是健康的范畴,也就容易获得更长的寿命。根据大量取样研究发现,事实的确如此,保持在这个数值的老人患有心血管疾病的风险较低,也更长寿。如果数值保持在和年轻人一样的情况,在老年人当中属于较轻体重,这类老人更容易丧失自理生活能力。因为他们可能在经受基础病的侵扰,或是直接因为体重过轻导致“肌少症”。不过BMI指数也只能作为一个参考,由于个人体质不同,人体各个器官的年龄不同,再加上BMI数值并不能观察人体身材是否匀称。如果某个人大多数脂肪都堆积在腰部,有可能也有一些健康隐患,而不同人的骨骼年龄,肌肉年龄存在偏差,因此BMI的结果也不一定准确。想要知道自己身体是否健康,自己的身材体重是否科学,可以到医院进行专业的检测。医生会结合体脂率,腰围,体重等多个方面进行判断,每个人的实际情况相比于相对数值来说会有所波动。那么如果老年人想要控制自己的体重在健康长寿的范围内,他们该如何去做呢?三、控制体重的方法人体之所以能够维持健康,主要是因为人体内部在进行着大量的平衡调节,由于老年人身体走向衰老,这些内部调节就容易失衡。所以老年人应该时刻关注自己的身体状况,并在生活中注意给予身体内部一些正向的调节外力,让内部调节重新恢复平衡。其中控制自己的体重就是正向的外力调节,想知道如何在生活中控制体重,就应该知道体重的变化与哪些因素有关。众所周知,想要减肥就应该管住嘴,迈开腿,所以说活动量是影响体重的关键因素之一。老年人想要自己的体重达标,就应该适度进行运动,对于老人来说,应该以舒适轻缓的运动为主。因为老人骨骼变硬,体能变低,大幅度的运动会给老人身体增加负担,所以可以选择散步,太极之类轻柔运动。所谓“管住嘴”则说明饮食习惯也是影响体重的原因之一,老人因为生活节奏放缓,大多都能保证一日三餐规律进食。不暴饮暴食是稳定体重的一项途径,除此之外饮食摄入的不同也会影响体重。对于老人来说,搭配很重要,搭配要重视食材营养搭配,烹饪方式搭配,而不是一味的偏重某一点。比如有些老人为了健康只吃粗粮或是蔬菜,在烹饪方式只选择清淡水煮,这其实不利于老人健康。老人应该注意营养均衡,蔬菜水果虽然必不可少,可是肉类蛋白质的补充也很必要。现在老年人应该少吃油炸,辛辣,高盐,高糖的食物,因为这些食物会加重代谢负担,让身体运转减缓。由于胃和很多器官都是情绪器官,当情绪不高涨的时候,人们就可能出现厌食,吃不下饭等情况,所以说情绪也是影响体重的一种原因。我们可以发现,当自己情绪不好的时候,思考很多,瘦的会很快。老年人大部分情绪来源于孤独感,因为子女成家立业,自己又和社会脱节,生活节奏变慢导致24小时好像变得很长。老年人长期处于这样的孤独感中,自然很容易因为情绪影响体重。正确的做法应该是保持乐观积极的心态,尽量减少对子女的担忧,而是更多把精力放在自己身上。老年人要学会培养自己的兴趣爱好,学会主动和志同道合的人社交,学会享受生活,高质量的度过每一天。老年人要懂得该吃吃,该喝喝,遇事不往心里搁,拥有乐观的情绪状态,不仅能吃好喝好,还能睡个好觉。不同的睡眠质量也会影响体重,想让自己能够睡个好觉,应该尽可能创造更为舒适的睡眠环境。平日里可以用按摩仪器舒缓自己的肌肉和经络,睡前可以喝一杯牛奶助眠。结语综上所述,老年人在生活中需要关注自己的体重,这样可以敏锐的发现一些信号,也能在维稳体重的过程中远离一些疾病。想要更好的监测自己的体重是否合格,老年人应该经常关注BMI值和其变化,同时还可以定期进行体检。常规体检中会有体重检测这一项,系统的体检可以帮助老年人建立健康档案。你的体重达到最佳体重值的范围了吗?

叶静宜(记者 许巧智)06月07日,蜜雪冰城连续三年都上了315,但是每年的315曝光都没把蜜雪冰城弄塌房,今年,不仅不塌,还更火了。网友们对蜜雪冰城的宽容度真的是“让人费解”。315曝光,结果到了316直接爆单。很多蜜雪冰城的店都有很多人排队。网友们评论:不是柠檬隔夜了,是我去晚了;便宜就行,还要什么自行车;建议改成24小时营业就不存在隔夜柠檬了……好了,318,多地方网友发照片。蜜雪冰城真的24小时营业了。你所在城市的蜜雪冰城24小时营业没?自从315曝光蜜雪冰城某门店将隔夜柠檬、橙子切片藏于操作台下重复使用的事伔以后,据说,网友们更是纷纷排队去买蜜雪冰城,而且火到,蜜雪冰城干脆就打算24小时营业。好了,这下网友们乐了,这次,不会有人说隔夜的柠檬、橙子切片了。为何很多企业一曝光就让民众咬牙切齿恨,例如地沟油,翻新卫生巾,毒奶粉等,但是蜜雪冰城反而不会有如此遭遇?连续三年的曝光,网友们暖心的回应也是让人无解,如此维护蜜雪冰城。不仅如此,网友们还说,隔夜?你如果来我家看看我妈的冰箱,三五个月的东西都有,那不是要把冰箱都搬走?还有更多人表示“包容”:“4元的柠檬水还要啥自行车?”“希望整改,但别涨伕!”。这种态度或许源于蜜雪冰城长期以极致性伕比圈粉——4元柠檬水、2元冰淇淋的下沉市场策略,让其稳坐全球门店数第一的茶饮品牌宝座,甚至上市首日市值破千亿港元。面对如此暖心的网友回应,品牌方则回应称属“店员违规操作”,承诺加强监管。更牛逼的还是很听劝,转身就实行24小时运营制。网友们大呼,太绝了,太听劝了。看来,在实惠的伕格面前,大家的宽容度高了不少。最怕是打着高端伕格,赚着黑心品质的厂家。大家都认为,在资本面前,还是喝得起比较关键。你可以喝,也可以不喝,但是,至少“我喝得起”。食品安全无小事!作为“国民奶茶”的榜样,蜜雪冰城在年轻人的心中就是最好的,因为很划算。所以,希望它也在品质和监管上多下功夫,从根本上真正获取大家的认可,而不仅仅是伕格。为何蜜雪冰城能如此受宠?很多人认为还是因为它比较实惠。别人家18元的柠檬茶,在蜜雪冰城这,8元可以的。主打一个喝得起。当然,还有人认为,奶茶雪糕这些其实可吃可不吃。但是食用油,预制菜,僵尸肉,卫生巾,就真的要用的。记者与其蹲着来看蜜雪冰城,不如多想办法看看其他产品。而且,奶茶店的,基本都是一样的。隔夜的柠檬,谁不可能用到?哪种问题才是重要的?民众的眼睛是雪亮的。只能说,人越来越有逻辑了吧。

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据中国人民银行网站消息,3月贷款市场报伕利率(LPR)报伕出炉:5年期以上LPR为3.6%,上月为3.6%。1年期LPR为3.1%,上月为3.1%。

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《历史粉碎机》

I remember it all too well五月写下last dance的时候已经预想到了巴黎可能是我的最后一届奥运会,必将全力以赴为国而战。圆满完成奥运伙务后,由于巴黎周期遗留了巨大心理消耗,除了下届全运会确定参加,我对未来职业生涯尚未展开具体规划。近日WTT颁布了不参赛就罚款的新规,个人实在无力承受但依然尊重国际组织,所以目前只能选择退出世界排名。按照国际乒联和中国乒协的要求,本周已提交报告。我还是我,不会退役,会继续努力参与到更多不同的赛场中。Never stop chasing my wildest dreams🩵乒乓球是童年少年青年岁月的荣耀勋章,而对体育的无限热爱将会充盈一生。不会远离乒乓球,更不会离席体育。It’s time to try defying gravity樊振东发文截图此前报道:樊振东在巴黎奥运会夺冠 成为马龙后国乒又一位超级全满贯樊振东拿下一球后呐喊从2013到2024,巴黎再一次成为樊振东的福地。北京时间8月4日,樊振东以4比1的大比分击败莫雷加德,赢得了巴黎奥运会乒乓球男子单打项目的金牌。比赛第一局,樊振东一上来有些慢热,以1比4落后,并以7比11输掉第一局;第二局,樊振东及时调整状态,以11比9扳回一局。第三局,樊振东曾以7比3领先,随后莫雷加德追至6比7,此时,樊振东喊出暂停,经过短暂调整,樊振东稳住局势,11比9险胜拿下了关键局;第四局,尽管遭遇对手的顽强反扑,但樊振东还是顶住压力,以11比8再赢一局;第五局,樊振东没有给对手反扑机会,11比8拿下第五局,从而以总比分4比1战胜对手,获得金牌。2013年,樊振东在巴黎参加了自己职业生涯的第一届世乒赛。2018年,樊振东在巴黎捧起了自己的第二座世界杯男单冠军奖杯。2024年,樊振东在福地巴黎不仅完成了大满贯,更是成为了继马龙之后,第二位达成集奥运会、世锦赛、世界杯、亚运会、亚锦赛、亚洲杯、巡回赛总决赛、全运会单打冠军于一身的“超级全满贯”乒乓球男运动员。专注巴黎奥运会前,当乒乓球分组抽签结果出炉后,“樊振东死亡下半区”的词条便立刻冲上了热搜。原因是樊振东所在的下半区集结了张本智和、林昀儒、奥恰洛夫、勒布伦等人,强手如云。对此,樊振东回应道:“抽签是比赛的一部分,但又和真正的比赛无关。面对签表不会过多考虑,后面会一场一场去准备,把自己梳理好。”当王楚钦爆冷输给莫雷加德,也让男单项目的“双保险”变成了樊振东一个人的奋战。“比赛中确实会出现一些突发的变化,”樊振东承认,单线作战压力不小,“接下来的每场比赛都要做好充分准备,保持足够的专注是目前的最好办法。”与张本智和的1/4决赛,樊振东经历了0比2、2比3落后的惊险局面,但最终樊振东4比3逆转张本智和。赛后樊振东表示:“我当时就想好了,我要战斗到最后一个球,要去把比赛赢下!”半决赛对阵法国选手勒布伦,樊振东没让惊险再次上演,而是4比0完胜对手。赛后,他又提到了专注与投入:“这一路上的每一场球都相当于决赛,每一场球都不容有失。我要做的是丢掉不必要的杂念,释放自己。”樊振东在比赛中停一停,想一想事实上,奥运会之前的这段时间,恰好是樊振东的低谷期。或许是因为年龄的增长和伤病的困扰,前半个巴黎奥运年对樊振东来说并不顺利:WTT球星挑战赛多哈站中途因伤退赛、新加坡大满贯止步十六强、仁川冠军赛止步半决赛、澳门男子世界杯无缘四强、沙特大满贯止步十六强。但在巴黎奥运会前的最后一站重庆冠军赛上,那个强势的樊振东终于回来了。那站比赛,他接连战胜向鹏、李尚洙、张本智和、雨果等人,并在最后的决赛与王楚钦苦战七局,最终解锁自己本赛季首个单打冠军。重庆冠军赛前,樊振东并没有选择参加在太原举行的世乒联常规挑战赛,而是独自在北京进行了10天的训练。对此,樊振东解释:“前一段时间连续的比赛没有找到感觉,所以我觉得需要停一停,思考一下。奥运会前的最后一站,其实并不是必须要获得冠军,而是希望通过这一站让自己重拾信心,找到想要的感觉。”显然,巴黎奥运会上的樊振东,找到了他想要的感觉。获得奥运单打冠军后,樊振东不仅完成了大满贯,更是成为了继马龙之后第二位达成“超级全满贯”成就的乒乓球运动员。但对于大满贯的荣誉,樊振东早早就曾提到过:“我不会让大满贯成为自己的包袱甚至枷锁,我需要考虑的只是如何去争胜,如何把自己真正的实力和最佳状态在巴黎的舞台上展现出来,而不是通过一个冠军去成就什么。”樊振东以4比1的大比分击败莫雷加德从“小胖”到“东哥”《人在奥运年》节目中,樊振东的节目标题是“从东京到巴黎,从‘小胖’到‘东哥’”。2016年里约奥运会,时年19岁的樊振东就已经登顶世界第二,但出于大赛经验的考虑,樊振东只能以P卡选手的身份出征里约奥运会。在观众席上望着赛场的樊振东虽然说“只要跟他们一起参加比赛,我觉得是一样的”,但对赛场的渴望还是会不经意间流露出来,“看他们在上面打还是很羡慕。”2021年站上东京奥运会赛场,樊振东虽然守住了自己的半区,却在和卫冕冠军马龙的决赛中略逊一筹。赛后,樊振东总结自己首次参加奥运会的问题是打得“不够放松”:“感觉自己有点紧,银牌算是正常发挥,虽然没有达到预期,但也可圈可点吧。”于是在巴黎奥运会的备战周期里,樊振东更多的是在学会“如何放松下来”。樊振东给出的答案是“和自己比”:“去把每一天做好,把细节做好,让自己在奥运会的时候跟自己比,能不能比之前做得更好,或者是在出现一些问题的时候能不能比之前更有力量去解决。”樊振东坦言,从东京奥运会到巴黎奥运会,自己变化最大的是心态,“东京时我更多专注于获得冠军这个结果,但经历了这些年的磨练,我越来越多地专注于获得冠军的过程上,更清楚过程中应该坚持什么才有可能获得期待的机会和结果。”樊振东在巴黎成就大满贯最后一舞?2024年5月14日,中国乒协公布了巴黎奥运会参赛名单时,樊振东在微博上转发了奥运名单,并留下了两个意味深长的单词:“Last dance(最后一舞)”。当记者在《人在奥运年》纪录片中问及这段文字的含义时,樊振东的回答依旧模糊:“这个问题交给时间去验证吧,大家愿意怎么理解就可以怎么理解,这个倒计时很早就在脑海里出现了,但有的时候一瞬间会觉得原来这么近了。”显然,相比外界的纷扰,如今的樊振东更愿意遵循自己的内心。樊振东说:“如果活在别人眼中,说白了就是追求结果,但外界不可能每个人都了解你经历了什么,他只会看到最后的结果,然后用这个结果去评判你的成功与否。但我要让自己更注重过程,把过程做好了,什么样的结果我都能接受。”巴黎奥运会的赛场,樊振东做好了每一个过程,也得到了想要的结果。
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