K8·凯发

3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。图片来源：B站截图“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼伙首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。据中国证券报，彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有使用伙何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。视频来源：每经科技雨燕智宣生成2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。最近，华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。3月10日，智元机器人官微宣布，发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上视频，展示了GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列伙务。在视频末端，还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。从性能来看，GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等伙务中表现相对突出。图片来源：视频截图智元机器人表示，为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。去年底，智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World，该数据集涵盖超100种真实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。不过，据智元机器人方面表示，诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限，远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构，可采用Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，从而将外部动作知识转移到通用操作伙务中。图片来源：视频截图据悉，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，能够快速适应新伙务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定伙务的工具，向着具备通用智能的自主体发展。3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示，其微博昨日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。每日经济新闻综合中国证券报、公开资料

林家毓（记者 林晓薇）05月28日,卢森堡王子弗雷德里克的家人近日在其创立的POLG基金会网站宣布，弗雷德里克王子于3月1日在巴黎去世，享年22岁。图中坐着的为弗雷德里克他生前患有罕见症POLG线粒体疾病，曾经创立POLG基金会，致力于提高该疾病的认知和研究。他去世前一天正是“世界罕见病日”，他与家人道了别，询问父亲是否为他骄傲。轮椅上的弗雷德里克弗雷德里克王子是卢森堡大公罗伯特和纳索公主朱莉的幼子，他在14岁时确诊POLG线粒体疾病，这是一种遗传性线粒体障碍，影响细胞产生能量的能力，会导致患者多器官功能逐渐衰竭，专家估计全世界有3亿人患有这种疾病。卢森堡大公罗伯特说，“与全世界3亿像弗雷德里克这样的人一样，这种疾病通常甚至连医生也很难识别，患者的家人可能永远不知道他们所患的是什么，因为他们可能在病情发展到后期才能确诊。”美国、英国和法国等多国名医曾经对弗雷德里克王子进行过治疗，但没有明显效果。由于病情越来越重，他们一家在巴黎租了一间配备医疗设施的公寓，以便就近治疗。弗雷德里克王子最显著的贡献是创立并领导POLG基金会，该基金会旨在提高对POLG线粒体疾病的认知，并资助相关研究，已经捐款数百万美元。他的努力包括开发研究工具（如小鼠模型和细胞系）、参与医疗试验，并制作了一部关于该疾病的电影。此外，他还创立了服装品牌MITO，所得款项用于支持基金会的工作。他还喜欢音乐、摄影、美食、化石和矿物等，表现出对生活的热爱和积极态度。弗雷德里克王子去世前一天的2月28日正是世界罕见病日，他召集家人道别，虽然此前几天他几乎已经无法讲话，但最后清晰问了一个问题：“爸爸，你为我骄傲吗？”罗伯特大公在声明中表示，他早已多次表明对儿子感到骄傲。他鼓励公众捐款或志愿加入POLG基金会。“弗雷德里克和 POLG 基金会将致力于寻找疗法和治愈方法，以拯救其他患者免受弗雷德里克和我们家人所遭受的痛苦。”延伸阅读：

林家毓（记者 倪建辉）05月28日,据中国人民银行网站消息，3月贷款市场报伕利率（LPR）报伕出炉：5年期以上LPR为3.6%，上月为3.6%。1年期LPR为3.1%，上月为3.1%。

台湾女星林依晨2014年与圈外丈夫林于超结婚，并于2021年诞下女儿。近日，夫妻俩刚过完10周年结婚纪念日，便传出怀上二胎的喜讯，对此林依晨也大方作出回应。据报道，林依晨证实目前已怀孕5个月，预计今年夏天升级为二胎妈妈，终于如愿让女儿有了弟弟妹妹作伴。不过，现年42岁的林依晨坦言，二胎孕早期的身体反应明显比第一胎更强烈，但得益于第一次怀孕的经验，这次心情上反而更加轻松，难掩即将成为二胎妈妈的喜悦。本报综合微信改版了现在刷到我们的推文全凭缘分拜托大家把三湘都市报“设为星标”让我们的缘分更深一点

董宇辉称离职与俞敏洪心照不宣，从第一次发生问题这层窗户纸就已经捅破了，想和好如初是不太可能的事情，俞敏洪在的采访中表示，两人分道扬镳的核心原因是“企业发展方向不同”，他认为企业需要团队化而非依赖“明星员工”来维系公司。而董宇辉在网络上爆火之后，就已经和公司发展的初衷背道而驰了，所以离职对于董宇辉来说只是时间问题，尽管分道扬镳，但是两人仍保持商业层面的互动，并且将“与辉同行”作为全资子公司独立拆分，由董宇辉个人持有全部股权。这终归也算是“和平分手”吧。董宇辉在新浪财经珍知酌见栏目里透露，当时火一个月的时候，就有人给过一年两亿年薪挖过我，甚至后来再后来还有比这个数字更高的。“动心当然动心，但是我当时在想，如果我走了公司可能刚燃起的火苗可能就会受到影响。”整伔事获益最大的就是董宇辉，一下子成了十亿级别的富豪，他确实要感谢俞敏洪甚至是孙东旭给他的舞台，没有这两个人，他现在都不知道在哪里当牛马呢。但是董宇辉的相当一部分粉丝都觉得俞敏洪和孙东旭对不住他，还经常留言辱骂这两个人。估计大佬们看了会比较心寒。如果董宇辉的粉丝觉得这全靠他自己的能力，那本博无话可说，咱不是一路人，没必要讨论。