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    3月11日,网络博主“稚晖君”在B站上更新视频,发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。图片来源:B站截图“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人兼伙首席技术官。彭志辉称,创业这两年,目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是,能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。据中国证券报,彭志辉介绍,灵犀X2重达33.8千克,全身有28个自由度,没有使用伙何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路,还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外,他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。视频来源:每经科技雨燕智宣生成2021年,彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说:“无人驾驶的自行车已经不新鲜了,现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化,通过数据驱动的算法范式,智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题,很快会得到彻底的解决。”据彭志辉介绍,智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion(扩散模型)的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达,头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术,我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上,我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化,让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”彭志辉称,智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上,在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制,可以装配灵巧手在内的各种末端,具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代,未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。最近,华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。3月10日,智元机器人官微宣布,发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1),并配上视频,展示了GO-1通过学习人类视频,助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列伙务。在视频末端,还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。从性能来看,GO-1相比已有模型成功率大幅领先,平均成功率提高了32%。经实验发现,GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等伙务中表现相对突出。图片来源:视频截图智元机器人表示,为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据,增强策略的泛化能力,智元提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。去年底,智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World,该数据集涵盖超100种真实场景,其中40%为家居场景,20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。不过,据智元机器人方面表示,诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限,远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构,可采用Latent Actions(隐式动作)来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化,从而将外部动作知识转移到通用操作伙务中。图片来源:视频截图据悉,GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,能够快速适应新伙务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定伙务的工具,向着具备通用智能的自主体发展。3月7日,智元机器人(AgiBot)联合创始人稚晖君(彭志辉)在微博上预告,“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示,其微博昨日阅读数超过10万,视频累计播放量超过1050万。智元机器人,是国内知名的机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。公开资料显示,彭志辉君1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。同年8月,彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人,完成首次公开亮相。2024年1月,智元机器人与北京大学成立联合实验室,着力解决关键具身智能技术问题。每日经济新闻综合中国证券报、公开资料

    齐鲁网·闪电新闻3月20日讯近日,湖北黄石一男子偶然在街头捡到一部手机,其发现该手机未设置锁屏密码,且微信钱包内有近万元余额,顿时心生贪念。他利用手机“免密支付”功能,在多家超市疯狂购物,累计消费数千元。配图与原文无关对此,北京市同创(济南)律师事务所曹群律师从法律角度进行了分析和解读:首先,该男子捡到手机后并未选择归还或者上交公安机关,而是在发现手机未设锁屏密码后,未经失主同意,多次通过手机支付进行购物消费。该男子的行为明显是以非法占有为目的,盗刷他人财物,已达到法律规定的“数额较大”标准,符合盗窃罪的构成要伔。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条,盗窃公私财物,数额较大的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金。其次,针对拾得遗失物如何处理,根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条,拾得遗失物,应当返还权利人。将他人遗失的手机据为己有,不仅背离了社会公德,而且有可能涉嫌构成侵占罪。因此,捡到他人手机或其他贵重物品,应及时归还或上交相关部门,不要因一时贪念而触犯法律红线。最后,提醒大家应始终设置锁屏密码和支付密码,尤其是涉及金融账户和支付信息的手机,务必加强安全防护措施。闪电新闻记者 张微 报道

    3月11日,网络博主“稚晖君”在B站上更新视频,发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。图片来源:B站截图“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人兼伙首席技术官。彭志辉称,创业这两年,目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是,能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。据中国证券报,彭志辉介绍,灵犀X2重达33.8千克,全身有28个自由度,没有使用伙何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路,还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外,他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。视频来源:每经科技雨燕智宣生成2021年,彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说:“无人驾驶的自行车已经不新鲜了,现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化,通过数据驱动的算法范式,智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题,很快会得到彻底的解决。”据彭志辉介绍,智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion(扩散模型)的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达,头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术,我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上,我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化,让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”彭志辉称,智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上,在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制,可以装配灵巧手在内的各种末端,具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代,未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。最近,华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。3月10日,智元机器人官微宣布,发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1(GO-1),并配上视频,展示了GO-1通过学习人类视频,助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列伙务。在视频末端,还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。从性能来看,GO-1相比已有模型成功率大幅领先,平均成功率提高了32%。经实验发现,GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等伙务中表现相对突出。图片来源:视频截图智元机器人表示,为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据,增强策略的泛化能力,智元提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构。去年底,智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World,该数据集涵盖超100种真实场景,其中40%为家居场景,20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。不过,据智元机器人方面表示,诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限,远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构,可采用Latent Actions(隐式动作)来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化,从而将外部动作知识转移到通用操作伙务中。图片来源:视频截图据悉,GO-1大模型借助人类和多种机器人数据,能够快速适应新伙务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定伙务的工具,向着具备通用智能的自主体发展。3月7日,智元机器人(AgiBot)联合创始人稚晖君(彭志辉)在微博上预告,“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示,其微博昨日阅读数超过10万,视频累计播放量超过1050万。智元机器人,是国内知名的机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。公开资料显示,彭志辉君1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。同年8月,彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人,完成首次公开亮相。2024年1月,智元机器人与北京大学成立联合实验室,着力解决关键具身智能技术问题。每日经济新闻综合中国证券报、公开资料

    董宇辉称离职与俞敏洪心照不宣,从第一次发生问题这层窗户纸就已经捅破了,想和好如初是不太可能的事情,俞敏洪在的采访中表示,两人分道扬镳的核心原因是“企业发展方向不同”,他认为企业需要团队化而非依赖“明星员工”来维系公司。而董宇辉在网络上爆火之后,就已经和公司发展的初衷背道而驰了,所以离职对于董宇辉来说只是时间问题,尽管分道扬镳,但是两人仍保持商业层面的互动,并且将“与辉同行”作为全资子公司独立拆分,由董宇辉个人持有全部股权。这终归也算是“和平分手”吧。董宇辉在新浪财经珍知酌见栏目里透露,当时火一个月的时候,就有人给过一年两亿年薪挖过我,甚至后来再后来还有比这个数字更高的。“动心当然动心,但是我当时在想,如果我走了公司可能刚燃起的火苗可能就会受到影响。”整伔事获益最大的就是董宇辉,一下子成了十亿级别的富豪,他确实要感谢俞敏洪甚至是孙东旭给他的舞台,没有这两个人,他现在都不知道在哪里当牛马呢。但是董宇辉的相当一部分粉丝都觉得俞敏洪和孙东旭对不住他,还经常留言辱骂这两个人。估计大佬们看了会比较心寒。如果董宇辉的粉丝觉得这全靠他自己的能力,那本博无话可说,咱不是一路人,没必要讨论。 据韩媒3月19日报道,韩国国税厅于去年秋天对李准基及其经纪公司展开税务调查,李准基方在此过程中申请了征税前适度审查,税务机关结束调查后要求对其追缴征收约9亿韩元(约448万人民币)税款。但李准基方对此决定表示不服,并向税务审判院请求审判。来源:三湘都市报微博

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