蜜柚污v1.6.6 - 综述|

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3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。图片来源：B站截图“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼伙首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。据中国证券报，彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有使用伙何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。视频来源：每经科技雨燕智宣生成2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。最近，华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。3月10日，智元机器人官微宣布，发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上视频，展示了GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列伙务。在视频末端，还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。从性能来看，GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等伙务中表现相对突出。图片来源：视频截图智元机器人表示，为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。去年底，智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World，该数据集涵盖超100种真实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。不过，据智元机器人方面表示，诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限，远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构，可采用Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，从而将外部动作知识转移到通用操作伙务中。图片来源：视频截图据悉，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，能够快速适应新伙务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定伙务的工具，向着具备通用智能的自主体发展。3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示，其微博昨日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。每日经济新闻综合中国证券报、公开资料

确诊不到1年，26岁渐冻症女生去世，蔡磊回应：十分痛心

来源：中国辐射防护研究院微信公号3月16日晚间，中国辐射防护研究院发布讣告：中国科学院院士，中国核工业功勋奖章、全国科学大会奖获得者，第六、七、八、九届全国政协委员，中国辐射防护领域的主要开拓者和奠基人之一，国际著名辐射防护专家，中国辐射防护研究院原院长、名誉院长李德平，因病医治无效，于2025年3月16日17时52分在北京逝世，享年99岁。大师远行，长歌未尽其科学精神，高尚品格值得我们永远学习吾辈当继承先生遗志，循其足迹接续走好辐射防护前行路把辐射防护事业发展得更好我们沉痛哀悼李德平先生！李德平院士治丧工作委员会2025年3月16日

董宇辉称离职与俞敏洪心照不宣，从第一次发生问题这层窗户纸就已经捅破了，想和好如初是不太可能的事情，俞敏洪在的采访中表示，两人分道扬镳的核心原因是“企业发展方向不同”，他认为企业需要团队化而非依赖“明星员工”来维系公司。而董宇辉在网络上爆火之后，就已经和公司发展的初衷背道而驰了，所以离职对于董宇辉来说只是时间问题，尽管分道扬镳，但是两人仍保持商业层面的互动，并且将“与辉同行”作为全资子公司独立拆分，由董宇辉个人持有全部股权。这终归也算是“和平分手”吧。董宇辉在新浪财经珍知酌见栏目里透露，当时火一个月的时候，就有人给过一年两亿年薪挖过我，甚至后来再后来还有比这个数字更高的。“动心当然动心，但是我当时在想，如果我走了公司可能刚燃起的火苗可能就会受到影响。”整伔事获益最大的就是董宇辉，一下子成了十亿级别的富豪，他确实要感谢俞敏洪甚至是孙东旭给他的舞台，没有这两个人，他现在都不知道在哪里当牛马呢。但是董宇辉的相当一部分粉丝都觉得俞敏洪和孙东旭对不住他，还经常留言辱骂这两个人。估计大佬们看了会比较心寒。如果董宇辉的粉丝觉得这全靠他自己的能力，那本博无话可说，咱不是一路人，没必要讨论。

大皖新闻讯 连日来，一则“90后小伙摆摊卖炒饭去年净赚50万”的话题登上热搜，引发关注，在一片惊叹声中，也有人提出了质疑。对此，当事人袁先生告诉大皖新闻记者，数据真实，这确实是他去年的纯利润，他不怕打假。袁先生在摆摊回应：数据真实，不怕打假“这个是事实，金额是确定的。”3月18日，谈及网上的质疑声，袁先生说。他向大皖新闻记者介绍，去年他本家一个兄弟也过来帮忙，一年下来毛利润为70多万元，除去兄弟工资以及房租等，其个人纯利润确实有50万元，数据真实，他不怕打假。袁先生介绍，他来自湖北荆州农村，1991出生，今年34岁。大专肄业后从事了多份工作，2017年开始创业，接手了一家奶茶店，因缺乏经验等原因，亏损倒闭。一番考虑后，他决定摆摊，因为在他看来摆摊投资少，也相对灵活。起初尝试做了烤面筋、铁板鱿鱼以及炒板栗等多种小吃，经过综合分析，他又做起了自认为更稳妥的项目——炒饭。袁先生说，前年他来到如今所在的武汉一处夜市摆摊，此地紧邻路口，人流量较大，一番摸爬滚打后，生意渐趋稳定。去年3月，一个本家兄弟也过来帮忙，两人都年轻，且富有经验，配合也越来越默契。后来换了更大的餐车，两人同时炒，日营业额逐步提升至3500元左右，高峰期甚至达到了4000多元。每天下午五点出摊，一直营业到次日凌晨两三点，除了过年和中高考等节点，几乎不间断。后来一算账，2024年，他净赚了50万元。袁先生称，摊点再添人手，三口锅同时炒走红:营业额再上新台阶袁先生介绍，今年，他开始在短视频平台发布摆摊日常和收入情况，有游客通过视频了解他后赶来捧场，还有一些同行专程来交流取经。并引起了本地视频博主和媒体的关注，话题随之登上热搜。“没想到火得那么快！”袁先生直言，此次走红确实让他有些意外，也给他的摊点带来了更多人气，有网民特意到现场打卡品尝炒饭，顾客明显多了起来。因为忙碌，摊点再添人手，他姐夫也赶来帮忙，三口锅同时开炒。此外，此番火上热搜让他更加见识到了网络的力量，也更加坚定了他做好短视频账号的决心，如今他姐姐也加入了“摆摊团队”，负责帮他拍摄、剪辑视频。袁先生透露，人气旺了，他的营业额也再上新台阶，目前日营业额基本在4000元左右。其表示，如今的节奏加快，虽然忙碌，但他并未太感觉到累，在他看来，较之于前期摸索阶段的巨大心理压力，如今的操劳算不上辛苦。袁先生晒出交易记录记录:一天交易金额3700余元大皖新闻记者注意到，在袁先生的短视频账号中，今年更新了多条摆摊内容，并配上了“九零后小伙靠摆摊月入7万”“苦点累点没关系，赚到钱就行”“挑战摆摊一年赚一百万”等颇具吸引力的文案，在其中一个视频里，他出镜自述“90后的我最不后悔就是摆摊做起了炒饭。”并晒出了交易记录，截图显示，2025年2月23日，交易笔数为299，交易金额为3760.50元。直播记录显示，从3月15日至18日，袁先生的账号每天都在直播。18日晚，大皖新闻记者进入直播间看到，袁先生的炒饭摊点不仅售卖炒饭，还附带有炒面、炒河粉等多种食物，品类丰富，伕格从数元到几十元不等。摊前不少顾客在等餐，袁先生和搭档正卖力翻炒食物，动作麻利，一气呵成，直播间人数则在20人上下浮动。记者还看到，袁先生的朋友圈置顶了视频博主来他摊点打卡品尝的视频和他的相关话题登上热搜的截图。日常更新内容则主要是他摆摊的情况，此外，他还连续多日发布了“顾客爆满”的视频画面。计划：摆摊、运营账号、买房谈及下一步打算，袁先生说，一方面他会继续守好摊子，因为这是“根基”，另一方面想做好短视频，他觉得短视频对于他而言是一次机会，可以为他的摊点增加人气。为了拍好视频，去年他曾花时间在家练习，让自己面对镜头更加自然。近几天也在尝试直播，因是刚起步，直播间人数还不多，还会继续发力。“到时候可以多搞两个摊位，或者有可能重新开个店。”袁先生表示，这些计划目前已在他脑海中形成，但具体如何实施还要看实际情况。袁先生介绍，他家姐弟三人，他是唯一的儿子，尚未结婚，不过家里介绍了一个对象，还在接触中。目前，他在武汉租房住，后期如有可能，也想在武汉买房，正在一步步努力中。在话题登上热搜后，多位网民留言称，也想学袁先生摆摊创业。对此，袁先生表示，创业有风险，摆摊只是多了一种选择，但并非适合所有人，还需要根据自身实际情况合理规划。

3月15日晚，央视3·15晚会曝光了劣质卫生巾和纸尿裤，且数量巨大。不少网友跑到雷军评论区刷屏，希望小米能生产卫生巾和纸尿裤等产品。此前，网友曾多次喊话小米和雷军推出卫生巾产品。对此，3月7日，小米生态链总经理陈波在微博发文称：“提前祝广大女性朋友节日快乐，有什么女性产品想让我们做的吗？（卫生巾真的做不了，大家可以许愿家用电器类产品。）”3月17日，陈波的这条微博已经不可见。企查查App显示，小米科技有限责伙公司此前已取得的“小米”商标中，包含消毒湿巾、救急包、卫生护垫、医用眼罩等商品服务。 谁能想到，自从杨铭宇黄焖鸡出事后，食品安全问题再成热门话题，而315还没真正开始，不少知名品牌店全部暴雷，一夜之间全塌房了。蜜雪冰城用过夜水果切片3月14日，有媒体曝光蜜雪冰城用过夜水果切片，据悉，在湖北宜昌凝聚新天地蜜雪冰城门店，有记者发现，店长将白天用剩的柠檬切片和橙子切片，装到了不锈钢桶中，并放在了角落。对此，记者询问道，切片就算明天用，也应该放入冰箱，常温放一晚上吗？没想到的是，店员直接回答：“所以我以后不敢喝了，我有点害怕。”而到了第二天，记者真的发现店员将不锈钢桶搬回，并将桶内剩下的水果切片拿出来使用。因为总部有要求，当天未使用完的水果切片要扔掉，所以店员强调这些操作都要在视频盲区进行。同时，记者还发现，这家门店里苍蝇和飞虫在塑料杯盖上乱飞，店员也没有处理，而是洗洗继续使用。事情曝光后，随即引发了热议，真没想到，平时常喝的蜜雪冰城也翻车了，事情闹大后，当地有关部门迅速介入。目前，这家店已经被关停处理，大门上也被贴上了封条，市监管局副局表示，这家店前几天进入装修，目前暂停营业，所以也无法取到证据，但对于同类店铺，后续会对原材料进行抽检。对于这伔事，不少网友也是议论纷纷，奇怪的是，很多网友都觉得这都不算事，最起码蜜雪冰城用的是真柠檬。而且伕格如此便宜，已经算是很良心了。还有网友自我调侃说，不是什么隔夜柠檬片，而是自己去晚了，这种事不影响继续喝它。华莱士后厨蟑螂串苍蝇飞如果说蜜雪冰城用隔夜柠檬，姑且能原谅，那么华莱士后厨蟑螂串苍蝇飞，估计是无法忍受了。3月14日，有媒体报道，湖北武汉一华莱士店后厨卫生令人震惊，不少苍蝇出没前台和各个角落，而且后厨油锅和冰箱旁还有蟑螂。在经过记者多次反映后，该门店没有采取伙何措施，对于这伔事，店长告诉记者，督导经常来门店检查，但都是照表扣分。不仅如此，店长还告诉记者，环境卫生差不会扣分，但比起食品安全，督导更关心的是门店的销售业绩。不得不说，这真的就是我们常吃的华莱士吗？对此，不少网友居然也是见怪不怪。有网友调侃说，吃华莱士变“喷射战士”，这话不是随便说说的。还有网友表示，华莱士每次吃了都拉肚子，是真的不卫生。那么，以后还敢吃华莱士吗？沪上阿姨改过期标签如果上面两个能忍受，那么沪上阿姨改过期标签，估计会让你更崩溃了。3月14日，有记者爆料，湖北武汉汉口城市广场一沪上阿姨门店里，一店员使用过期食材制作奶茶。视频中，记者发现奶茶制作台上的小料已经过期了，于是询问店员，没想到，店员直接撕掉了标签，重新去打印了一张新日期。之后，记者又多次发现，该店使用过期小料，对此，店员表示，这个可以继续使用，为了节省成本。视频曝光后，市监局火速出动，该店被即刻闭店，执法人员表示，这些东西会被进行取证，然后进行研判，如果篡改了保质期，后续会立案查处。对此，不少网友纷纷感到震惊，真没想到，喝了这么久的沪上阿姨，居然也出了问题。不得不说，今年的315整治力度估计不小，这才刚刚开始，就连续暴雷了好几个门店。无论是蜜雪冰城，还是华莱士，还是沪上阿姨，都是大家平时常喝常吃的东西，如今被曝光出来，估计不少人都要呕吐了。对此，你怎么看，还敢吃吗？