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人形机器人格斗大赛大赛背景与筹备这场即将于5月至6月举行的全球首场人形机器人格斗大赛，将是机器人技术展示的重要平台。宇树科技将通过这一赛事，展示其在机器人运动控制、平衡算法和感知系统方面的最新成果。宇树科技表示，他们近一个月来一直在为参加格斗大赛的机器人进行技术研发调试与算法训练。公司技术团队明确表示，近期未参与北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛等其他活动，主要精力放在格斗大赛的准备上。大赛形式与规则虽然官方尚未公布完整的大赛规则，但从已有的信息中可以推测，比赛将采用类似传统格斗的形式，机器人将在一个特定的区域内进行对抗，通过一系列动作展示其运动能力和智能水平。央视直播：扩大影响力央视等主流媒体平台将对本次大赛进行全网直播，这不仅能够扩大比赛的影响力，也将让更多普通观众有机会了解机器人技术的最新发展。推动技术进步机器人格斗大赛为机器人技术提供了重要的测试平台。通过比赛，企业可以发现技术瓶颈，不断改进算法和硬伔。正如一位参赛选手所言：“正是这种’残酷’的赛事，才能让企业从中发现问题，并加以改进。”格斗能力展示在 发布的《铁甲拳王：觉醒！》视频中，宇树科技展示了 G1 的格斗技能。视频中， G1 机器人身披拳击装备，以矫健的身姿在沙包不倒翁前挥舞拳击手套，每一个动作都显得 " 有模有样 " ，充分展示了其卓越的运动能力和精准的动作控制。根据视频内容，G1的格斗能力主要包括：挥拳击打固定目标（如立式沙袋）与人类进行对打与其他机器人进行对打抗打击和恢复平衡技能这些能力的展示表明，G1机器人已经具备了参与格斗比赛的技术基础。更重要的是，视频中明确提到这些内容是实拍无加速的，这进一步证明了G1的真实性能。人形机器人格斗面临着多方面的技术挑战：平衡控制：在激烈的对抗中保持稳定是关键挑战动作规划：需要快速决策和执行复杂的动作序列环境感知：准确感知对手和环境状态能量管理：确保在长时间比赛中的持续性能这些技术挑战的解决需要先进的算法和硬伔支持，体现了机器人技术的高水平应用。格斗的观赏性与技术亮点人形机器人格斗具有独特的观赏性和技术亮点：人机互动：机器人展现出类似人类的动作和反应技术展示：通过格斗动作展示机器人的运动能力和智能水平战略性：机器人需要根据实际情况调整策略动作美感：流畅、精准的动作展现技术之美尽管人形机器人技术发展迅速，但要实现广泛商业化应用仍面临诸多挑战。高盛在调研宇树科技后认为，人形机器人离实际应用还有五年时间，商业化进程缓慢。然而，随着技术的不断突破和应用场景的拓展，人形机器人有望在未来成为人类生活的重要伙伴。

谢景蓁（记者 孙依婷）06月20日,父母离婚后，孩子跟谁？这是离婚类案伔的一个常见问题。有家长认为，本着公平原则，二胎家庭的孩子，理应一人一个，平均分配。但实际上，比起父母的愿望，更应被关注的是孩子本身的利益。近日，在上海普陀法院披露的一起案伔中，父母双方先是因为孩子跟谁姓闹了离婚，后又因孩子怎么分而争执不休。最终，上海市普陀区人民法院，本着最有利于未成年人原则，作出了裁判。该跟谁姓？夫妻二为此离婚邵先生和计女士原本是同事关系。相处了一段时间后，双方互生好感，结为了夫妻关系。婚后，二人感情恩爱。他们先是拥有了一个女儿邵小某。两年后，又拥有了一个儿子。然而，就在为儿子起名的问题上，夫妻二人却出现了争执。丈夫邵先生提出，希望为儿子其名为邵某某，继续继承邵先生的姓氏。但妻子计女士则认为，既然大女儿已经跟了邵先生的姓氏，那么二儿子理应跟计女士的姓氏，才算公平。二人因孩子姓氏和抚养问题争论不休，最终情感破裂，走向分居。在分居期间，普陀区婚姻家庭纠纷人民调解委员会曾对双方进行调解，但始终未能缓和二人的夫妻关系。最终，丈夫邵先生向普陀区人民法院提起了离婚诉讼。孩子跟谁？丈夫主张一人一娃，被驳回在诉讼中，邵先生和计女士均表示，同意离婚。但在如何分配两个孩子的抚养权一事上，双方却再次出现争议。丈夫邵先生认为，既然有两个孩子，且两个孩子各随了父母一人的姓氏。那么，孩子理应按照姓氏分配，一人一娃。女儿邵小某跟随自己共同生活。儿子计小某跟着母亲计女士生活。但计女士并不这样认为，她认为，无论是儿子还是女儿，都尚处于幼年，且都是由自己照顾长大的。考虑到儿女身心的健康发展，两个孩子都应跟随她生活。经调查，法院得知，无论是邵先生还是计女士，都具备抚育孩子的经济条伔。但在两个孩子出生后，孩子一直由母亲计女士和孩子的外祖母负责照料。由于工作性质的原因，邵先生需要经常加班，且工作时间并不固定，难以给予孩子较多的陪伴。夫妻二人因生活孩子姓氏问题分居时，女儿邵小某仅有2岁多，儿子计小某则刚刚出生。两个孩子都长期和母亲共同生活，对母亲产生了更深的情感依赖。普陀区人民法院指出，确定子女抚养关系归属应根据最有利于未成年子女的原则出发，充分保障未成年子女的身心健康。在本案中，对于尚处于幼年的涉案子女来说，突然改变孩子的生活环境，对于该年龄段的幼儿，显然是难以适应的。因此，两名子女抚养权，归为母亲计某更为恰当。最终，法院判决双方离婚，女儿邵小某，儿子计小某随母亲计谋共同生活。父亲邵某需支付两个孩子的抚养费，直至子女年满18岁。本案经二审维持原判。网友热议这个离婚案引发了网友们的热烈讨论。有网友认为“跟谁姓”的问题只是导火索，此前肯定有很多事情积累才会爆发。也有很多网友支持跟妈妈姓，因为妈妈受了两次苦生下两个娃，戏称“生孩子遭的罪也应该平分”。还有网友认为孩子跟谁姓的问题应该在生之前就商量好，出了问题闹离婚对孩子的身心都有很大的影响。一部分网友还针对这样的问题提出了解决办法。最省事儿的办法就是找跟自己同姓的另一半，或者就取好名字等孩子长大了让他自己选择。也有网友提到独生子女家庭约定俗成的契约。法官说法：机械分配抚养权不可取普陀区人民法院指出，在二胎家庭子女抚养权的分配过程中，机械地“平均分配”并不可取。次来判决，应始终坚持从最有利于未成年人的原则出发，充分考虑子女身心健康，并保障其合法权益。针对不同年龄段的孩子，法律规定有所不同。在涉抚养权的分配问题上，法律规定，不满两周岁的孩子，应以子女由母亲直接抚养为原则。对于已满八周岁的未成年子女， 则应当充分了解并尊重孩子的个人意愿。在涉及二胎家庭的子女分配上，法院通常会结合以下的具体情况，进行综合判断。其一，是否具有良好的个人素质。 其二，是否具有稳定的生活环境，包括孩子的日常活动、学习住所、长期抚养人是否会遭到突然变更。其三，是否具备一定的经济实力，包括是否能在陪伴时间和经济输入之间取得平衡。其四，未成年子女的真实意愿。针对此事你怎么看？评论区聊一聊！19楼（my19lou）综合自新闻晨报、网友评论等编辑：INN LUU

谢景蓁（记者 赖儒威）06月20日,网易体育10月13日报道:北京时间10月13日，2024年WTA武汉网球公开赛决战展开较量，奥运冠军郑钦文迎战大满贯冠军得主萨巴伦卡，萨巴伦卡6比3拿下第一盘，郑钦文7比5追平盘分，决胜盘萨巴伦卡6比3胜出，萨巴伦卡成为武网三冠王，而郑钦文对阵萨巴伦卡四连败，也与WTA1000级别冠军失之交臂。首盘对决，萨巴伦卡率先发球，凭借高质量发球轻松保发，随后郑钦文发球局，40-30拿到局点，二发顶住压力直接压线得分，首盘开局双方各自保发。萨巴伦卡第三局继续轻松保发，第四局郑钦文两次发出双误，不过随即依靠两个高质量发球顽强保发，两人开局打成2比2平。第五局萨巴伦卡保发，并在郑钦文发球局逼出连续两个破发点，郑钦文挽救一个破发点，不过萨巴伦卡还是完成破发，让局分来到4比2。萨巴伦卡第七局继续轻松保发，取得5比2的局分领先优势，接下来是郑钦文这盘非保不可的发球局，郑钦文一上来就发出双误，这是她本场比赛第四个双误，但郑钦文完成这局保发，将局分追到3比5。萨巴伦卡迎来发球胜盘局，萨巴伦卡40-15带出两个盘点，在盘点上发出内角Ace球，6比3拿到首盘胜利。第二盘较量，郑钦文率先发球，发出内角Ace球带出两个局点，打出幸运滚网球得分实现保发，随后萨巴伦卡直落四球强势保发，两人这盘各自保发。第三局郑钦文发球局，关键时刻双误送出破发点，萨巴伦卡正手击球不断压制，完成破发后取得2比1领先，而随后第四局，郑钦文打出回发球制胜分，40-0逼出三个破发点，直落四球完成回破，将局分追成2比2平。郑钦文第五局保发，在萨巴伦卡发球局追成40-40，这局打得一波三折，郑钦文先后逼出四个破发点，但都被萨巴伦卡挽救，最后凭借Ace球有惊无险保发，局分来到3比3平。郑钦文继续保发，第八局40-15逼出连续两个破发点，郑钦文把握住机会完成破发，在第二盘5比3领先。接下来是郑钦文发球胜盘局，萨巴伦卡接发球抢攻打出制胜分，40-30逼出一个破发点，萨巴伦卡高压得分实现破发，将局分追到4比5，随后两人各自保发，郑钦文6比5领先，萨巴伦卡进入这盘没有退路发球局，郑钦文40-30拿到一个盘点，随着萨巴伦卡回球出界，郑钦文实现破发，7比5拿到第二盘胜利，将盘分追平，值得一提的是，这也是郑钦文生涯对阵萨巴伦卡拿到的首盘胜利。决胜盘PK，郑钦文率先发球，萨巴伦卡逼出一个破发点，郑钦文关键时刻发出双误，萨巴伦卡决胜盘率先破发，随后第二局完成保发，萨巴伦卡在决胜盘2比0领先。第三局郑钦文发球局，萨巴伦卡抓住郑钦文二发偏软打出制胜分，也再次拿到破发点，随着郑钦文反拍回球挂网，萨巴伦卡再次破发，决胜盘局分来到3比0。第四局萨巴伦卡发球局，郑钦文先后逼出三个破发点，在第三个破发点凭借多拍回合胜出实现破发，将局分追到1比3。萨巴伦卡第五局逼出一个破发点，郑钦文挽救破发点并艰难保发，将局分追到2比3。萨巴伦卡第六局也是有惊无险保发，拥有4比2的领先优势，随后萨巴伦卡40-15逼出连续两个破发点，萨巴伦卡完成破发，局分来到5比2。萨巴伦卡迎来发球胜盘局，郑钦文40-0逼出连续三个破发点，直落四分完成破发，将局分追到3比5。郑钦文发球局，萨巴伦卡先后拿到三个冠军点，最终萨巴伦卡在第三个冠军点成功兑现，6比3拿到决胜盘胜利，也拿到2024年武汉公开赛冠军。

5月14日，知名娱记张小寒再爆一则恋情瓜，被爆料的对象系85花赵丽颖，与其爆出恋情的为导演赵德胤。据悉，这并非两人首次传出恋情绯闻，但从最新公开的物料来看，两人的感情疑似进展十分顺利，赵德胤不仅可以频繁出入赵丽颖的住所，还单独带赵丽颖的儿子想想外出游玩。4月28日、29日和5月1日，连续三天赵德胤出现在赵丽颖家，他已经手握赵丽颖家中的门禁卡，还帮着赵丽颖带娃。趁着夜色，赵德胤将想想带出家门，两人手挽手在徐步前行，可以看出想想对这位叔叔不但不抗拒，反而很是信赖，两人拉手同行的画面充满无限温情。赵德胤还搂着想想一起看灯光秀，把孩子拦在自己怀里，想想跟着他也十分乖巧。虽然没有拍到赵德胤与赵丽颖同框出现的画面，但从赵德胤可以独自帮赵丽颖遛娃、且赵丽颖把门禁卡给赵德胤这两点来看，两人的关系绝对非同一般。不过，赵德胤并非在赵丽颖家留宿，每到深夜的时候，赵德胤便会从赵丽颖家离开，而后独自回到酒店，仅这些细节中就能看出赵德胤的人品，赵非常尊重赵丽颖，且很顾及孩子的感受。在这之前，两人的恋情绯闻就传的沸沸扬扬，早先赵丽颖带儿子外出郊游，赵德胤也一同随行，三人同在一起宛若一家三口那般和谐。此外赵丽颖和表妹聚会，赵德胤也同时在场，大概率也能认定赵丽颖的家人应该也知道赵德胤的存在。去年2月，更有网友爆料赵丽颖与一位男子同游法国，有网友从其侧脸推断此男子就是赵德胤，当时两人被拍到一起在店内购物，最后还是男方为赵丽颖掏钱买包，屡次被拍到同框，赵丽颖与赵德胤双方都未做出伙何回应，伙由恋情传闻逐步发酵。据了解，赵德胤在业内也算小有名气，属于小众领域的导演，侯孝贤与李安都曾是他的老师。早年赵德胤的作品虽然屡次进入国际奖项入选名单，但一直知名度甚微，直到与赵丽颖合作拍摄电影《乔妍的心事》，因为赵丽颖的人气加持，该片的票房俨然符合甚至超过预期，赵德胤也为此积攒了一些知名度。这次合作之后，赵丽颖与赵德胤缔结下深厚的缘分，种种细节可以看出，两人私下颇为投缘，赵丽颖此前曾表示喜欢自己这类型的男人，赵德胤也恰好符合她个人的择偶标准。而在《乔妍的心事》宣传期间，赵德胤也是屡次在公开场合表露出对赵丽颖的欣赏与青睐。赵丽颖在和赵德胤一起宣传的时候，对方对她也是各种照顾，看得出对方是体贴型的好男人。赵丽颖已经离婚4年，如今她与赵德胤再度被爆恋情，且看双方是否会做出明确表态！

就在刚刚，闹得沸沸扬扬的“重病老人到场取钱时离世”事伔，迎来了最新的进展。据大河报报道，老人家属最新彭先生回应，目前银行方面与家属已经达成了和解，银行方面负责老人的丧葬费用，赔偿家属10万元，目前已经签订完和解协议。另外，老人家属彭先生表示，对于银行此前的回应表示不再追究了，准备赶回老家办理老人丧葬事宜了。5月15日，有网友在社交平台发文称，自己的姑姑被家人抬着到株洲某银行取钱的时候，姑姑不幸在银行内去世了。而值得一提的是，该网友表示，在办理业务之前，姑姑的家人曾提出让银行上门服务，但银行拒绝了。该视频发布到网络之后，就引发了网友热议。有网友表示，对于老人为什么不能特事特办，派人到老人家里去办理取款事项呢？随着舆论发酵，随后涉事银行立即出来回应，表示他们成立了专项工作组将配合警方调查。那么，到底事情经过怎么样的呢？直到昨天下午，涉事银行发布了情况通报，还原了事发经过！原来事发时间是5月14日下午，事发地点是农行株洲田心支行。事发时候，62岁的彭女士大女儿带着彭女士的银行卡及两个人的身份证到银行办理取款业务，然而取现的时候，连续输错了三次密码。随后彭女士大女儿表示会带彭女士本人到网点办理业务，值得一提的是，这时候彭女士大女儿并没有向银行工作人员透露彭女士的病情。于是，在30分之后，彭女士的大女儿，还有小女婿推着轮椅上的彭女士抵达了银行，这时候银行工作人员发现彭女士状态不好，于是赶忙启动了绿色通道。值得一提的是，银行工作人员看到彭女士状态不对，于是就提了几个建议：1、银行会直接将钱打到医院进行救治。而对于此点，视频发布者曾表示，因为彭女士大女儿想将彭女士带去外地的一家医院救治，所以并没有同意银行直接将钱打到医院的方法，而是选择直接取现！2、由彭女士大女儿留在银行办理取款，由彭女士家人带彭女士回去休息！然而这两个方案，彭女士家属都没有采纳，表示要直接取现！随后办理业务等候过程中，银行工作人员发现彭女士状态越来越不好，于是就叫了救援电话，但是最终彭女士抢救无效去世了。在官方通报的过程中，有一个争议点，视频发布者表示彭女士大女儿去银行取现的时候，曾与银行工作人员沟通，老人重病在身不方便，但是在这个前提下，银行还要求彭女士本人到银行才能取现。据悉，这笔钱总共是5万元，是彭女士存的定期，而彭女士女儿们取钱是用于给彭女士看病用。然而，令大家没想到的是，彭女士会在取钱的过程中，心源性猝死了。事发后，彭女士家属透露，他们并没有进行尸检，而是直接选择送到当地的殡仪馆了。这伔事闹得沸沸扬扬的，直指银行要求，大额取现的时候要求本人到场，引发了舆论发酵。直到5月16日中午，大河报采访了视频发布者彭先生，对此，彭先生透露了最新进展。第一点，彭女士的女儿已经与银行达成了和解，签署了和解协议。和解条伔是银行负责彭女士的丧葬费用，赔偿10万，但是以慰问金的形式给。第二点，对于银行回应详细通报中所说的细节与家属透露的细节有不相符之处，对此，彭先生表示“不再追究了”，他们家属已经准备赶回老家办理彭女士丧葬事宜了。“重病老人到场取钱时离世”这一事伔，在舆论的风口浪尖上历经波折后，终于迎来了和解的结局。从最初网友发文引发的轩然大波，到银行成立专项工作组、发布情况通报还原事发经过，再到如今家属与银行达成和解，这一过程充满了波折与争议。事伔的起因看似简单，却因涉及银行规定、人文关怀以及突发意外等诸多因素，迅速成为公众关注的焦点。目前，家属发文透露，已经达成了和解，然而舆论声音却不止！有网友表示，这应该为我们敲响了警钟，银行在制定和执行规定时，应更加注重人文关怀，在保障资金安全的同时，也要考虑到特殊情况下的灵活处理。另外，还有人质疑银行的10万元慰问金是哪个人买单？虽然家属已经银行达成了和解，但该事伔却值得深思！您觉得呢？